书名:系统仿真
编号:2053042
ISBN:9787118046304[十位:7118046302]
作者:郭齐胜 董志明 单家元
出版社:国防工业出版社
出版日期:2006年08月
页数:260
定价:35.00 元
参考重量:0.420Kg
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* 内容提要 *
本书比较全面地介绍系统仿真技术,主要内容包括数学仿真中的面向过程仿真(连续系统仿真、采样控制系统仿真、离散事件系统仿真)、面向对象仿真和定性仿真、数学物理仿真(半实物仿真、分布交互仿真)、模型与仿真的W&A及可信度评估以及系统仿真试验。
* 图书目录 *
第1章绪论
1.1引言
1.2系统、模型与仿真
1.2.1系统
1.2.2模型
1.2.3仿真
1.3系统仿真学科
1.3.1系统仿真学科的产生
1.3.2系统仿真学科的定义.
1.3.3系统仿真学科的理论体系
1.3.4系统仿真的学科体系
1.4系统仿真技术研究与应用中值得关注的若干焦点
1.4.1网络化仿真技术
1.4.2综合自然环境仿真技术
1.4.3智能仿真系统
1.4.4复杂系统/开放复杂巨系统的仿真技术
1.4.5虚拟样机工程技术
1.4.6基于普适计算技术的普适仿真技术
第2章连续系统仿真
2.1引言
2.2连续系统常用的数学模型及其转换
2.2.1面向方程的模型
2.2.2面向结构图的模型
2.2.3模型转换
2.3数值积分法
2.3.1常用的几种数值积分法
2.3.2误差、收敛性与稳定性分析
2.3.3数值积分法的选择与计算步长的确定
2.4离散相似法
2.4.1离散相似法的基本原理
2.4.2保持器的类型
2.4.3离散相似法的步骤
2.4.4离散相似法的精度与稳定性
2.4.5用数字补偿器提高离散相似法的精度和稳定性
2.5转移矩阵法(时域离散相似法)
2.5.1系统的离散状态空间模型
2.5.2典型环节的离散状态空间模型
2.5.3矩阵指数的计算
2.6增广矩阵法
2.6.1增广矩阵法的基本思想
2.6.2典型输入作用下的增广矩阵
2.7置换法
2.7.1图斯汀置换法的推导
2.7.2性质
2.8根匹配法
2.9时域矩阵法
2.10仿真算法的几个问题
2.10.1病态方程的仿真算法
2.10.2实时仿真算法
2.10.3仿真算法的选择与比较
2.11基于数值积分法(面向方程)的连续系统仿真
2.11.1系统的数学模型
2.11.2系统的仿真模型
2.11.3仿真程序的开发
2.12基于离散相似法(面向结构图)的连续系统仿真
2.12.1系统的数学模型
2.12.2系统的仿真模型
2.12.3编程技巧问题
第3章采样控制系统仿真
3.1引言
3.1.1采样控制系统的组成
3.1.2采样控制系统的特点
3.1.3采样控制系统的仿真方法
3.2采样控制系统仿真的一般方法
3.2.1T=TS仿真法
3.2.2T=TS/M仿真法
3.2.3数字控制器采样周期的调整与脉冲传递函数的修正
3.2.4纯延迟环节的仿真
3.3采样控制系统仿真示例
第4章离散事件系统仿真
4.1引言
4.1.1离散事件系统仿真的基本概念(术语)
4.1.2离散事件系统仿真的一般步骤
4.2离散事件系统的仿真策略
4.2.1事件调度法
4.2.2活动扫描法
4.2.3三段扫描法
4.2.4进程交互法
4.2.5小结
4.3离散事件系统仿真举例
4.3.1单服务台排队系统
4.3.2机器修理车间仿真
第5章面向对象仿真
5.1面向对象技术概述
5.1.1面向对象概念
5.1.2面向对象分析
5.1.3面向对象设计
5.2面向对象建模
5.2.1面向对象建模技术
5.2.2面向对象建模的一般过程
5.3面向对象仿真
5.3.1面向对象仿真技术
5.3.2面向对象仿真的优点
5.3.3面向对象仿真的基本内容
5.3.4面向对象仿真软件
5.4面向对象建模与仿真实例——虚拟战场环境建模与仿真
5.4.1环境对象数据模型
5.4.2面向对象的虚拟战场环境建模
5.4.3面向对象的虚拟战场环境仿真实现
第6章定性仿真
6.1定性仿真综述
6.1.1产生和发展
6.1.2理论派别
6.1.3应用与发展方向
6.2Kuipers定性仿真方法
6.2.1引言
6.2.2Kuipers定性仿真原理
6.2.3基本概念
6.2.4约束的定义
6.2.5定性状态转换规则
6.2.6定性描绘图
6.2.7QSIM算法
6.3Kuipers定性仿真示例
6.3.1系统描述
6.3.2系统结构的定性描述
6.3.3系统状态的定性知识
6.3.4系统的初始状态
6.3.5系统行为的预测
6.4定性定量仿真简介
6.4.1问题的提出
6.4.2定性定量仿真的好处
6.4.3定性定量仿真的研究方向
6.4.4定性定量仿真的方法
第7章半实物仿真
7.1半实物仿真概述
7.1.1半实物仿真技术
7.1.2半实物仿真系统
7.2视景仿真技术
7.2.1三维建模技术
7.2.2真实感三维图形生成技术
7.2.3动画生成技术
7.2.4实时视景生成和显示技术
7.3运动特性仿真技术
7.3.1运动控制系统技术
7.3.2运动仿真系统技术
7.4力与力矩特性仿真技术
7.4.1随动负载特性仿真技术
7.4.2力反馈/触觉技术
7.4.3压力仿真技术
7.5目标与环境特性仿真技术
7.5.1可见光图像目标仿真技术
7.5.2激光目标特性仿真技术
7.5.3红外成像目标半实物仿真技术
7.5.4雷达目标半实物仿真技术
第8章分布交互仿真
8.1概述
8.1.1分布交互仿真的产生
8.1.2分布交互仿真的发展
8.1.3分布交互仿真的分类
8.2体系结构
8.2.1DIS体系结构
8.2.2HLA体系结构
8.8.3两种体系结构的互连
8.3信息交换标准
8.3.1引言
8.3.2DIS协议
8.3.3HLA标准
8.4DR(Deadreckoning)算法
8.4.1DR算法描述
8.4.2推算定位模型(DRM)表示法
8.4.3推算定位公式
8.4.4DR算法的执行过程
8.5时钟同步
8.5.1时钟同步的概念
8.5.2同步方法分类
8.5.3硬件同步
8.5.4软件同步方法
8.6计算机生成兵力
8.6.1引言
8.6.2CGF系统组成与工作过程
8.6.3CGF行为仿真
8.7仿真管理技术
8.7.1引言
8.7.2分布交互仿真管理的主要内容
第9章模型与仿真的w
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* 作者介绍 *
郭齐胜,男,1962年8月生,湖北浠水人,装甲兵工程学院装备指挥与管理系教授、博士生导师。总装备部“1153人才工程”第一层次培养对象。1983年、1987年和1995年b业于华中理工大学、上海理工大学、清华大学,分别获学士、硕士和博士学位,1983年~1991年在甘肃工业大学任教。1995年到装甲兵工程学院任教。被评为国家机械电子工业部优秀科技青年、国家机械工业部跨世纪学科带头人、全军优秀教师、首届全军优秀硕士学位论文指导教师,获国家机械电子工业部青年教师教书育人工作优秀奖、军队院校育才奖金奖、首届总装备部优秀人才奖。立三等功和获军队优秀专业技术人才二类岗位津贴各1次。
主持和参加国家、军队和省部级科研项目20余项,获军队、省(部)级科技进步二等奖4项、三等奖6项、中国高校科技进步一等奖1项、军队级教学成果二等奖1项。出版著作8部,发表学术论文130余篇,其中国家核心期刊论文70余篇,EI检索20篇,ISTP收录3篇,国际会议论文13篇。已培
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