书名:
运动控制系统
作者: 张崇巍 李汉强
出版社: 武汉理工大学出版社
版次: 1
出版日期: 2002年01月
页数: 311
定价:
27.00
元
参考重量: 0.500
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* 内容提要 *
0 绪论
第一篇 直流调速系统
1速度闭环控制的调速系统
1.1 速度闭环调速系统的组成及其静特性
1.1.1 反馈控制规律
1.1.2 限流保护——电流截止负反馈
1.1.3 速度闭环控制调速系统的动态数学模型及稳定性分析
1.2 无静差调速系统和积分、比例控制规律
1.2.1 积分调节器和积分控制规律
1.2.2 比例积分控制规律
1.3 电压负反馈电流补偿控制的调速系统
1.3.1 电压负反馈调速系统
1.3.2 电流正反馈和补偿控制规律
1.3.3 电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定性分析
本章小结
习题
2 多环控制的直流调速系统
2.1 双闭环系统的结构
2.1.1 直流电动机的理想启动特性
2.1.2 转速、电流双闭环调速系统的组成
2.2 转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2.2.1 稳态结构图和静特性
2.2.2 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.3 动态数学模型和动态分析
2.3.1 动态数学模型
2.3.2 启动过程分析
2.3.3 双闭环调速系统的启动过程的特点
2.3.4 动态性能和两个调节器的作用
2.4 转速、电流双闭环的超调及其抑制
2.4.1 问题的提出
2.4.2 带转速微分负反馈双闭环调速系统的基本原理
3 可逆调速系统
3.1 可逆调速系统的基本结构和特点
3.1.1 电枢反接可逆线路
3.1.2 励磁反接可逆线路
3.2 有环流可逆调速系统
3.2.1 环流及其种类
3.2.2 自然环流可逆调速系统
3.2.3 可控环流可逆调速系统
3.3 无环流可逆调速系统
3.3.1 逻辑控制无环流可逆调速系统
3.3.2 错位控制无环流可逆系统
本章小结
习题
4 直流脉宽调速系统
4.1 脉宽调制变换器
4.1.1 不可逆PWM变换器
4.1.2 可逆PWM变换器
4.2 脉宽调速系统的开环机械特征
4.3 脉宽调速系统的控制电路
4.3.1 一种双极式脉宽调速系统的控制电路
4.3.2 PWM集成电路
4.4 PWM直流调速系统的制动过程
4.5 两类直流调速系统的比较
本章小结
习题
第二篇 交流调速系统
5 电力变换电路
5.1 电力变换电路基础
5.1.1 电力电子器件
5.1.2 整流与逆变
5.1.3 电动状态与逆变状态
5.1.4 不可逆变流器与可逆变流器
5.1.5 变频器基本结构
5.2 交一交变频器
5.2.1 工作原理
5.2.2 整流与逆变状态
5.2.3 输出正弦波电压的调制方法
5.3 交一直一交变频器
5.3.1 电压型逆变器
5.3.2 电流型逆变器
5.3.3 PWM电压型逆变器
5.3.4 PWM电压型变频器的主电路
5.4 三电平PWM电压型逆变器
5.4.1 三电平PWM电压型逆变器基本结构
5.4.2 三相三电平变频器的输出状态与波形
本章小结
习题
6 PWM控制技术
6.1 PWM控制
6.1.1 PWM控制原理
6.1.2 单极性与双极性PWM模式
6.1.3 SPWM控制
6.1.4 PWM的调制方式
6.1.5 SPWM波形的生成方法
6.2 SPWM集成电路芯片
6.2.1 HEF4752
6.2.2 SLE4520
6.3 跟踪型PwM控制
6.3.1 电流跟踪型PWM控制
6.3.2 电压跟踪型PWM控制
6.3.3 磁通跟踪型PWM控制
本章小结
习题
7 VVVF调速系统
7.1 交流调速系统的基本控制结构
7.1.1 转矩控制
7.1.2 速度控制
7.1.3 位置控制
7.2.交流调速的基本类型
7.3 异步电动机变频调速时机械特性
7.3.1 U1/ω1为恒值(VVVF控制)的机械特性
7.3.2 E1/ω1为恒值的机械特性
7.3.3 Er/ω1为恒值的机械特性
7.4 VVVF控制
7.4.1 VVVF控制的电压模式
7.4.2 VVVF控制的基本结构
7.5 转差频率控制
7.5.1 转差频率控制概念
7.5.2 转差频率控制规律
7.5.3 转差频率控制的基本结构
7.6 通用变频器
7.6.1 通用变频器的基本结构功能
7.6.2 通用变频器的控制方式
7.6.3 通用变频器的容量选择
7.6.4 通用变频器的功率因数
7.6.5 通用变频器的保护
7.6.6 通用变频器的外围设备
本章小结
习题
8 矢量控制技术
8.1 异步电动机等效电路变换
8.1.1 电机学中的等效电路
8.1.2 通用等效电路
8.1.3 不对称T型等效电路
8.2 坐标变换
8.2.1 3φ/α-β变换
8.2.2 α-β/d-q变换
8.2.3 3φ/d-q变换
8.2.4 k/p变换
8.3 矢量控制异步电动机数学模型
8.3.1 矢量控制的思路
8.3.2 异步电机二轴理论
8.4 矢量控制类型
8.4.1 直接型矢量控制
8.4.2 间接型矢量控制
8.4.3 矢量控制原理
8.5 矢量控制系统
8.5.1 电流源驱动异步电动机矢量控制系统
8.5.2 电压源驱动异步电动机矢量控制系统
8.5.3 采用直流控制环的异步电动机矢量控制系统
8.6 无速度传感器矢量控制系统
8.6.1 速度推算与矢量控制各自独立进行
8.6.2 速度推算与矢量控制同时进行
8.7 无电压、速度传感器矢量控制系统
8.8 基于磁通观测器的矢量控制系统
8.8.1 异步电动机数学模型
8.8.2 控制器数学模型
8.9 矢量控制的参数计算
9 直接转矩控制(DTC)技术
10 同步电动机矢量控制技术
第三篇 伺服系统与机器人控制初步
11 执行电动机及其驱动装置
12 运动控制系统中的测量技术
13 运动系统的控制技术
14 液压、气动与机器人控制初步
……
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