书名:
自动控制原理 余成波 张莲 胡晓倩 第二版 9787302179504 清华大学出版社
作者: 余成波 张莲 胡晓倩
出版社: 清华大学出版社
版次: 第二版
出版日期: 2009年08月
页数: 429
定价:
39.00
元
参考重量: 0.670
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* 内容提要 *
第1章 控制系统的基本概念
1.1 引言
1.2 开环控制系统与闭环控制系统
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成
1.3.1 基本组成部分
1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按输入信号的特点分类
1.4.2 按描述系统的动态方程分类
1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类
1.4.4 按信号的传递是否连续分类
1.5 自动控制系统的应用实例
1.5.1 炉温控制系统
1.5.2 导弹发射架方位控制系统
1.5.3 计算机控制系统
1.6 自动控制理论发展简史
1.7 对自动控制系统的基本要求
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统微分方程的建立
2.1.1 机械系统
2.1.2 电系统——RLC串联网络
2.1.3 机电系统
2.2 非线性系统微分方程的线性化
2.2.1 小偏差线性化的概念
2.2.2 非线性系统(元件)线性化处理举例
2.2.3 系统线性化的条件及步骤
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的定义和性质
2.3.2 用复数阻抗法求电网络的传递函数
2.3.3 典型环节及其传递函数
2.4 控制系统的结构图及其等效变换
2.4.1 结构图的基本概念
2.4.2 结构图的组成
2.4.3 结构图的建立
2.4.4 结构图的等效变换
2.5 自动控制系统的传递函数
2.5.1 系统的开环传递函数
2.5.2 闭环系统的传递函数
2.5.3 闭环系统的偏差传递函数
2.6 信号流图
2.6.1 信号流图的基本要素
2.6.2 信号流图的常用术语
2.6.3 信号流图的性质
2.6.4 信号流图的等效变换法则
2.6.5 梅逊(Mason)公式
2.7 脉冲响应函数
2.8 控制系统数学模型的MATLAB实现
2.8.1 MATLAB简介
2.8.2 控制系统的数学模型
2.8.3 应用举例
习题
MATLAB实验
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 动态过程与稳态过程
3.1.3 时域性能指标
3.2 一阶系统的动态性能
3.2.1 一阶系统的时域数学模型
3.2.2 一阶系统的重要特性
3.3 二阶系统的动态性能
……
第4章 根轨迹法
第5章 频率特性法
第6章 控制系统的校正
第7章 非线性控制系统
第8章 离散控制系统的分析和综合
附录A 经典控制理论常用词汇中英文对照表
附录B 控制系统分析中的MATLAB常用函数
附录C 拉普拉斯变换及有关性质
参考文献
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