书名:
自动控制原理与应用(高等应用型人才培养规划教材)
作者: 刘湘涛
出版社: 电子工业出版社
版次: 高等应用型人才培养规划教材
出版日期: 2007年08月
页数: 291
定价:
27.00
元
参考重量: 0.450
-------------------------
图书情况:正版二手旧书,绝不影响正常阅读!
绝无缺页少页,发货前再次检查,请放心购买!
* 内容提要 *
绪论
第1章 自动控制的一般概念
1.1 自动控制与自动控制原理
1.2 自动控制系统的基本结构
1.2.1 开环控制系统(前馈控制系统)
1.2.2 闭环控制系统(反馈控制系统)
1.2.3 闭环控制系统和开环控制系统的比较
1.3 自动控制系统的类型
1.4 对控制系统的性能要求
本章小结
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 数学模型的定义与建立方法
2.2 简单系统的微分方程
2.2.1 比例环节
2.2.2 一阶惯性环节(一阶滞后环节)
2.2.3 微分环节
2.2.4 积分环节
2.2.5 振荡环节(二阶滞后环节)
2.2.6 纯滞后环节(纯延迟环节)
2.2.7 线性定常微分方程的求解
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的概念及定义
2.3.2 典型环节的传递函数
2.3.3 利用复阻抗概念求电气环节的传递函数
2.4 结构图
2.4.1 结构图的概念
2.4.2 结构图的组成
2.4.3 系统结构图的绘制方法
2.4.4 结构图连接的基本形式
2.4.5 结构图的等效变换和简化
2.4.6 结构图等效变换举例
2.4.7 用梅逊公式求传递函数
2.5 发电机励磁控制系统
2.5.1 励磁控制系统的构成及工作原理
2.5.2 发电机的传递函数
2.5.3 功率励磁装置的传递函数
2.5.4 励磁控制系统的传递函数方框图
2.6 利用MATLAB应用程序处理系统数学模型
2.6.1 模型建立
2.6.2 模型简化
本章小结
习题2
第3章 时域分析法
3.1 典型控制过程及时域性能指标
3.1.1 典型的初始状态
3.1.2 典型外作用
3.1.3 典型时间响应
3.1.4 单位阶跃响应的性能指标
3.2 一阶系统分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应
3.2.4 一阶系统的单位脉冲响应
3.2.5 三种响应之间的关系
3.3 二阶系统分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.4 高阶系统分析
3.5 稳定性与劳斯稳定判据
3.5.1 稳定性的基本概念
3.5.2 系统稳定的充要条件
3.5.3 判定系统稳定性的基本方法
3.5.4 劳斯判据
3.6 稳态误差分析及误差系数
3.6.1 稳态误差的计算
3.6.2 参考输入信号r(t)作用下的稳态误差与系统结构的关系
3.6.3 系统的型别和静态误差系数
3.6.4 改善系统稳态精度的方法
3.7 利用MATLAB应用程序分析系统动态性能
本章小结
习题3
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的概念与根轨迹方程
4.1.1 根轨迹的概念
4.1.2 根轨迹方程
4.2 绘制根轨迹的基本规则及步骤
4.2.1 绘制根轨迹的基本规则
4.2.2 绘制根轨迹的步骤
4.3 广义根轨迹
4.3.1 参数根轨迹
4.3.2 多回路的根轨迹
4.3.3 正反馈回路的根轨迹
4.3.4 迟后系统的根轨迹
4.4 根轨迹法的应用(分析系统的性能)
4.4.1 主导极点的概念
4.4.2 增加开环零点对根轨迹的影响
4.4.3 根轨迹增益的确定及系统性能的分析
4.5 应用MATLAB绘制系统的根轨迹
本章小结
习题4
第5章 频率分析法
5.1 频率特性
5.1.1 频率特性的概念
5.1.2 频域性能指标
5.1.3 频率法的特点
5.2 典型环节的频率特性
5.2.1 频率特性的工程表示方法
5.2.2 典型环节的频率特性……
-
暂无评论。